Ten je vedľajším produktom, ktorý vzniká pri výrobe sladu v pivovarníckom priemysle a využíva sa najmä ako vysokohodnotné krmivo pre hospodárske zvieratá. „Robotický systém vznikol v rámci spolupráce s firmou Heineken a je výsledkom dlhodobého vedeckého výskumu fakulty v oblasti automatizácie a robotizácie procesov v poľnohospodárstve a potravinárstve,“ informovala univerzita.
Pre autonómny zmetač sladového kvetu vývojári vyvinuli vlastný unikátny navigačný systém. „V zariadení s váhou 500 kilogramov je asi 700 strojárskych súčiastok, z nich vyše 270 je kompletne jedinečných, ktoré boli vyrobené na zákazku s presne definovaným postupom. Tím vývojárov musel zvládnuť náročné vedecké, technické a konštrukčné požiadavky a aktuálne prototyp zavádzame priamo do výroby,“ priblížil Vladimír Cviklovič, ktorý do zmetača vyvíjal elektroniku, autonómne riadenie, navigácie a fúziu navigačných systémov.
Autonómne zariadenie je určené na prácu v komplikovanom prostredí pri vyššej prašnosti a teplote približne 45 stupňov Celzia, v ktorom treba do dvoch hodín pozametať do dopravníka sladový kvet v podobe sušených korienkov a častí naklíčeného jačmeňa. „Cieľom je nahradiť ťažkú fyzickú ručnú prácu v rizikovom prostredí, o ktorú mladí ľudia nemajú záujem a pre starších zamestnancov je riziková,“ doplnil Cviklovič.
Zdroj feed teraz.sk
