Vedec z univerzity v Samare odvodil nový matematický zákon na riadenie rota?ného pohybu kozmickej lode po?as zostupu v atmosfére Marsu.
Jeho aplikácia pomôže bezpe?ne dopravi? užito?né za?aženie na povrch planéty, ako je napríklad malý rover alebo vedecké zariadenie. Výsledky boli publikované v ?asopise Mechatronics, Automation, Control.
Stabilizácia rota?ného pohybu kozmickej lode pred rozmiestnením brzdiacich padákov si vyžaduje kontrolu najmenej piatich parametrov: troch zložiek uhlovej rýchlosti a dvoch orienta?ných uhlov po?as zostupu atmosféry, uviedol autor štúdie Vladislav Lyubimov, vedúci Katedry vyššej matematiky na Samarskej univerzite.
Hodnoty týchto parametrov môžu by? silne ovplyvnené asymetriou v dizajne kozmickej lode, dodal.
„Po?as zostupu kozmickej lode cez atmosféru Marsu nastáva fáza letu s nekontrolovaným rota?ným pohybom. Prítomnos? malých silových faktorov vyplývajúcich z miernej asymetrie vo vozidle môže vies? k nesprávnej aktivácii brzdového systému,“ vysvetlil Ljubimov.
Vedec navrhol nový matematický zákon, ktorý robí zostup v atmosfére Marsu predvídate?nejším. Nový riadiaci zákon pre rota?ný pohyb kozmickej lode s malou asymetriou v mar?anskej atmosfére umož?uje stabilizova? tri zložky uhlovej rýchlosti a dva orienta?né uhly dopravného prostriedku, poznamenal autor.
„Výrazným rysom tohto výsledku je, že je všeobecnejší ako predtým získané analógy,“ povedal výskumník. „Zárove? bolo potrebných menej približných matematických transformácií pri jeho odvodzovaní, ?o robí riadiaci zákon presnejší.“
Pri vykonávaní práce výskumník použil známe rovnice pohybu kozmickej lode, ako aj metódu linearizácie nelineárnych systémov a aplikoval klasický optimaliza?ný prístup – dynamické programovanie, dodal Lyubimov.
Zdroj sputnik, preložené cez google
