Zelenák vyštudoval históriu na Univerzite Komenského (UK) v Bratislave, ako vysokoškolský pedagóg tu pôsobil od roku 1992 na katedre slovenských dejín Filozofickej fakulty. „Jeho humor a vždy trefné poznámky nám chýbali už vtedy, keď prestal pedagogicky pôsobiť na fakulte. Chýbal nielen kolegom, ale aj študentom,“ priblížila fakulta na svojom webe.
V roku 2017 získal Zelenák Cenu Milana Hodžu. Bol tiež členom vedeckej rady Historického ústavu SAV, vedeckej rady Výskumného ústavu Slovákov v Maďarsku, dlhoročným predsedom a aj členom zmiešanej slovensko-maďarskej komisie historikov, a v roku 2016 bol nominovaný vládou SR za člena Správnej rady Ústavu pamäti národa.
ÚPN spresnil, že ako historik za zameriaval osobitne na problematiku vývoja slovenskej politiky, na politické elity a osobnosti v 20. storočí, na menšinovú otázku a vývoj slovensko-maďarských vzťahov v rokoch 1918 až 1945, ako aj na sociálno-politické dôsledky februára 1948 na spoločnosť na Slovensku.
Zdroj feed teraz.sk